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Groupe au sein de
l’équipe RPDMP, IRIT, Toulouse.
Permanents:
- Jean-Christophe Buisson, MdC, HDR
(buisson@n7.fr)
- Jean-Luc Basille, Pr (basille@n7.fr)
Doctorants:
- Jean-Charles Quinton (quinton@n7.fr)
- Filipo
Perotto (filipo.perotto@ufrgs.br)
Le but de notre groupe est de développer un modèle
cohérent de l’intelligence sensori-motrice (c'est-à-dire non symbolique), en
s’appuyant sur le cadre énactif et situé, et plus particulièrement le concept
de schéma assimilateur de Jean Piaget et l’interactivisme de Mark Bickhard.
Nous illustrons et précisons ces modèles théoriques à l’aide de logiciels de perception ou de robotique.
Principaux éléments théoriques de notre approche
- Activité due à des processus assimilateurs
sensori-moteurs à la Piaget
- Apprentissage = accommodation de ces schémas
assimilateurs = adaptation des schémas courants ou création de nouveaux schémas
par diversification/sélection
- Les processus sensori-moteurs ont souvent une
nature rythmique/oscillatoire qui est à la base de leur timing
- Cadre basé sur des processus et non sur des
substances à
dissout le symbol grounding problem et le frame problem
- La représentation de base des agents a une
nature interactive et implicite
- Un fonctionnement intériorisé de ces processus
fournit la base de la représentation des buts, et de la coordination des
processus entre eux pour atteindre ces buts
Réalisation pratiques
- Perception active
+ Reconnaissance de rythmes non supervisée (démo)
+ Simulation de saccades visuelles pour le suivi
d’objets en mouvement en environnement bruité
+ Utilisation de GPUs pour exécuter en temps réel
des processus mentaux parallèles tels que les traitements du cortex visuel (ex :
cellules MT sensibles aux mouvements orientés)
- Modélisation du mouvement
+ Ecriture manuscrite par oscillateurs couplés,
sur bras robotique (démo)
- Planification des actions
+ Recherche d’un chemin par combinaison de
connaissances de navigation partielle
+ Emergence de comportements par la coordination
de processus assimilateurs
- En projet (partiellement commencé)
+ Conduite automobile à partir de l’image cabine
Tam Tam: reconnaissance non supervisée de rythmes musicaux
>> article "Cognitive Science"
Robot écrivain: modélisation de la nature oscillatoire de l'écriture manuscrite
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PUBLICATIONS
Jean-Christophe Buisson. A rhythm recognition
computer program to advocate interactivist perception. Dans : Cognitive
Science, Elsevier, Vol. 28 N. 1, p. 75-87, février 2004.
Jean-Charles Quinton, Jean-Christophe Buisson, Filipo Perroto. Anticipative coordinated cognitive
processes for interactivist and Piagetian theories. Dans : Artificial
General Intelligence (AGI 2008), FedEx Institute of Technology,
University of Memphis, Memphis, TN, USA, 01/03/08-03/03/08, IOS Press, 2008.
Jean-Charles Quinton, Tetsunari Inamura. Human-robot interaction based
learning for task-independent dynamics prediction. Dans : International
Conference on Epigenetic Robotics, Rutgers University, Piscataway, NJ,
USA, 05/11/07-07/11/07, Lund University Cognitive
Studies, p. 0-0, 2007.
Jean-Luc Basille, Jean-Christophe Buisson, Jean-Charles Quinton. Interactivist navigation.
Dans : European Cognitive Science Conference (ECSC 2007), Delphi,
Greece, 23/05/07-27/05/07, Lawrence Erlbaum Associates, p. 0-0, 2007.
Jean-Charles Quinton, Christophe Duverger, Jean-Christophe Buisson. Synchronization for
anticipative sensory-motor schemes. Dans : Proc. International Conference on
Enactive Interfaces, Montpellier, France,
20/11/06-21/11/06, novembre 2006.
Jean-Christophe Buisson, Jean-Luc Basille. Interactive perceptual
representation in autonomous agents. Dans : International Conference on
Inductive Modelling, Lviv, 20/05/02-25/05/02, ICIM, p.
9-15, mai 2002.
Jean-Christophe Buisson, Jean-Luc Basille. Reconnaissance interactiviste de
rythmes musicaux. Dans : Actes du 14ème Congrès « Reconnaissance des
Formes et Intelligence Artificielle » (RFIA'04), Toulouse, France,
28/01/04-30/01/04, LAAS, p.
649-658, 2004.
Jean-Christophe Buisson. A computer model of
interactivism and Piagetian assimilation applied to visual perception.
Dans : Proc. in the 31th. annual symposium of the Jean Piaget Society,
Berkley.
Jean-Christophe Buisson. Modeling the Process of
Assimilation: Computer Simulation of Visual Pattern Recognition. Dans :
Proc.27th Annual Symposium of the Jean Piaget Society.
Jean-Christophe Buisson. Catégorisation flexible,
recherche heuristique et apprentissage. Habilitation à diriger des
recherches, Université Paul Sabatier, octobre 2004. |
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